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池上環圳自行車道的主線道是由池上大坡池的豐澤橋為起點，途經綠色隧道連接池上水圳路線，全長約17.4公里，繞行一圈大約兩個小時。

全線依地形和原有的鄉間小路、寬廣的田野風光再搭配池上鄉的鄉土人文為藍圖，精心規劃施工串聯而成，路途有豐富的景點如：杜園、小水車、涂家桑園、汲水亭、大水車、浮圳、大觀樓、池上米主要產區、邱宅斷層、錦園橋、法林寺、伯朗大道、保安宮。不論是走哪條路線，路面相當平坦，騎起來感覺非常輕鬆不費力。