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池上環鄉自行車道，是由主線道搭配三條支線(環圳支線、天堂路支線、新興支線)及伯朗大道而成網絡，全長約33.74公里。以池上車站為起點，行經大坡池、浮圳、大水車、小水車、池上圳進水口生態園區、牧野度假村、東欣路、萬朝、文田路、再回到池上車站，繞行一圈大約3個小時。

全線依地形和原有的鄉間小路、寬廣的田野風光規劃，再搭配池上鄉的鄉土人文為藍圖，精心施工串聯而成，路途有豐富的景點如：國家級濕地-大坡池、浮圳與大觀亭、伯朗大道、天堂路、金城武樹、稻米原鄉館、漂鳥197-縱谷大地藝術季等。不論是走主線還是支線道路，路面相當平坦，騎起來感覺非常輕鬆不費力