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鱷魚岩由火山噴出的碎屑物堆積而成，因珊瑚礁海水侵蝕作用再加上地殼的變動，岩石節理破裂，而形同如鱷魚粗糙般的皮膚，岩石由海岸邊凸起並仰天張大其口，還露出兩排銳利的牙齒，狀似鱷魚而得名。

蘭嶼的地層以含角閃石的安山岩質熔岩及玄武岩質的集塊岩為主，還有更新世的紅土層、隆起珊瑚礁和全新世的沖積層、崩積層及海岸裙礁，在大自然的海蝕、風化的過程中，塑造出蘭嶼最饒富趣味的奇岩景觀。

達悟族(雅美族)稱鱷魚岩為ji-macinger，形容岩石造形細長，猶如腰段被束緊過而成細長的樣子。

鱷魚岩上常有放牧的羊群攀岩而上，仿如被張開大口的鱷魚吞噬，形成相當有趣的畫面。

除鱷魚岩外，蘭嶼著名的奇岩景觀還有紅頭岩、軍艦魚岩、雙獅岩、龍頭岩、老人岩、母雞岩、玉女岩、五孔洞、坦克岩、鋼盔岩、饅頭岩等。