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蘭嶼的地層以含角閃石的安山岩質熔岩及玄武岩質的集塊岩為主，還有更新世的紅土層、隆起珊瑚礁和全新世的沖積層、崩積層及海岸裙礁，在大自然的海蝕、風化過程中，塑造出蘭嶼最饒富趣味的奇岩景觀。

龍頭岩的形成是隆起的大型珊瑚礁岩，在大自然的海蝕風化下，漸漸形成現在的樣貌。達悟族人(雅美族人)稱龍頭岩為ji-mazicing，意為岩石鋒利不規則，形成坑坑洞洞的岩壁。龍頭岩附近海域為蘭嶼人重要豐富的漁場，經常可看到當地人在捕魚海釣。