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鋼盔岩又名帽子岩，位於距永興農場約2公里的海岸公路旁，因形狀酷似阿兵哥的鋼盔而得名，缺口處形狀更像是軍人的鋼盔帽沿，有如盡忠職守矢志不移的衛兵，昂然矗立在蔚藍的天空下，十分特別且有趣，蘭嶼東南海岸線上引人矚目的一大景點。

達悟族(雅美族)傳說鋼盔岩巨人舉放的巨石，另一種說法是螞蟻抬不動所咬的石頭。

蘭嶼的地層以含角閃石的安山岩質熔岩及玄武岩質的集塊岩為主，還有更新世的紅土層、隆起珊瑚礁和全新世的沖積層、崩積層及海岸裙礁，在大自然的海蝕、風化的過程中，塑造出蘭嶼最饒富趣味的奇岩景觀。

除鋼盔岩外，蘭嶼著名的奇岩景觀還有紅頭岩、鱷魚岩、雙獅岩、龍頭岩、老人岩、母雞岩、玉女岩、五孔洞、坦克岩、象鼻岩、軍艦岩、饅頭岩等。