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登仙橋遊憩區位於台23線(東富公路)入口，周邊景點有泰源幽谷及東河橋遊憩區等，橫跨馬武窟溪切穿海岸山脈形成的峽谷，日治時期此峽谷名為「昇仙峽」，可想見其壯闊風采。而登仙橋舊橋為吊橋形式，舊名亦為「昇仙橋」。  

在登仙橋除了可以欣賞馬武窟溪切割都蘭山集塊岩而成的壯觀峽谷地形之外，晨昏覓食時間這裡也有成群結隊不怕人的獼猴出沒，偶爾還可看見猴王出現在橋上，十分有趣。  

為免發生意外，獼猴接近討食時請勿餵食，野生獼猴攻擊性強，拍照時請特別注意。