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1980年，當時仍為卑南車站的臺東新站正值開工期間，怪手將沈睡地底數千年的卑南遺址挖起，揭開於世人眼前，然而因車站工程必須進行下去，因此卑南遺址遭到嚴重破壞，當時臺大考古人類學系的宋文薰教授建議就地興建野外博物館，1991年，遺址現地規劃為「卑南文化公園」。隨著國立臺灣史前文化博物館的開幕，4個月後，卑南文化公園正式對外開放，成為臺灣第一座遺址公園，「卑南文化公園」現已更名為「卑南遺址公園」。
卑南遺址公園以展示卑南遺址為主要特色，展示的出土文物包括石棺、器具等，其中最著名的是位於臺東新站右後方的月形石柱，已評定為一級古蹟。

卑南遺址公園仍持續進行考古發掘，一方面成立遺址保存對外公開展示，另一方面達成學術研究、遺址保存、推廣教育多重功能。

公園草坪寬廣遼闊，並設置教育館和表演場，另有原生植物林、考古現場賞遊等動線，站上展望臺，臺東市區景觀一覽無遺，徜徉寬廣草原，與石斧、石鏃、精美玉器相遇，見證古老美麗的故事，是享受兼具知性和感性休閒之旅的最佳去處。