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日治時期，日本人為因應第二次世界大戰的運輸需求，興建以茄苳樹為掩護的戰備道路，專門供戰車行駛，從臺東市經卑南一路延伸到初鹿，長達15多公里。

戰後，因都市發展建設道路需要，陸續砍除戰備道路上的茄苳樹，綠色隧道逐漸消失，只剩下北起卑南鄉下賓朗的三叉路，南至十股社區約兩公里的綠色隧道，經縣民與縣政府力爭而成功保留。

上百棵茄冬樹所構成的綠色隧道，已經成為臺東市街道綠化最知名的地標，進入其中，芬多精令人神清氣爽，可閒適的騎著單車，或步行悠遊其間，感受這具有歷史意義，又散發自然氣息的美麗公路。