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霧鹿峽谷位於臺東縣海端鄉的霧鹿與利稻之間，是一條被霧鹿溪(即新武呂溪)切割出來的大Ｓ形峽谷，構成這個約9公里長、高逾千公尺的大峽谷，前後長度約4公里左右。由於中央山脈關山連峰在此形成一處斷崖，加上霧鹿溪長時間侵蝕沖刷，而形成霧鹿峽谷崖壁陡直、氣勢雄偉的景觀。

另外，霧鹿溪除了切割出壯闊的霧鹿峽谷外，從山壁夾縫中還會湧出鹼性碳酸泉，孕育出不少野溪溫泉景觀，如彩霞隧道下的彩霞溫泉、大崙溪中游的轆轆溫泉、霧鹿橋下的碧山溫泉以及栗松溫泉。

在溫泉長年洗禮下，泉水中的礦物質在峭壁上留下黃、棕、黑、墨綠等多種色彩，隨著水流在岩壁上留下的痕跡，彷彿一幅幅渾然天成的山水畫，也成為霧鹿峽谷的特殊奇景。