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池上环圳自行车道的主线道是由池上大坡池的丰泽桥为起点，途经绿色隧道连接池上水圳路线，全长约17.4公里，绕行一圈大约两个小时。

全线依地形和原有的乡间小路、宽广的田野风光再搭配池上乡的乡土人文为蓝图，精心规划施工串联而成，路途有丰富的景点如：杜园、小水车、涂家桑园、汲水亭、大水车、浮圳、大观楼、池上米主要产区、邱宅断层、锦园桥、法林寺、伯朗大道、保安宫。不论是走哪条路线，路面相当平坦，骑起来感觉非常轻松不费力。