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鳄鱼岩由火山喷出的碎屑物堆积而成，因珊瑚礁海水侵蚀作用再加上地壳的变动，岩石节理破裂，而形同如鳄鱼粗糙般的皮肤，岩石由海岸边凸起并仰天张大其口，还露出两排锐利的牙齿，状似鳄鱼而得名。

兰屿的地层以含角闪石的安山岩质熔岩及玄武岩质的集块岩为主，还有更新世的红土层、隆起珊瑚礁和全新世的冲积层、崩积层及海岸裙礁，在大自然的海蚀、风化的过程中，塑造出兰屿最饶富趣味的奇岩景观。

达悟族(雅美族)称鳄鱼岩为ji-macinger，形容岩石造形细长，犹如腰段被束紧过而成细长的样子。

鳄鱼岩上常有放牧的羊群攀岩而上，仿如被张开大口的鳄鱼吞噬，形成相当有趣的画面。

除鳄鱼岩外，兰屿着名的奇岩景观还有红头岩、军舰鱼岩、双狮岩、龙头岩、老人岩、母鸡岩、玉女岩、五孔洞、坦克岩、钢盔岩、馒头岩等。