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钢盔岩又名帽子岩，位於距永兴农场约2公里的海岸公路旁，因形状酷似阿兵哥的钢盔而得名，缺口处形状更像是军人的钢盔帽沿，有如尽忠职守矢志不移的卫兵，昂然矗立在蔚蓝的天空下，十分特别且有趣，兰屿东南海岸线上引人瞩目的一大景点。

达悟族(雅美族)传说钢盔岩巨人举放的巨石，另一种说法是蚂蚁抬不动所咬的石头。

兰屿的地层以含角闪石的安山岩质熔岩及玄武岩质的集块岩为主，还有更新世的红土层、隆起珊瑚礁和全新世的冲积层、崩积层及海岸裙礁，在大自然的海蚀、风化的过程中，塑造出兰屿最饶富趣味的奇岩景观。

除钢盔岩外，兰屿着名的奇岩景观还有红头岩、鳄鱼岩、双狮岩、龙头岩、老人岩、母鸡岩、玉女岩、五孔洞、坦克岩、象鼻岩、军舰岩、馒头岩等。