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根据卑南族口述传说，台湾原来是沉在海底的，兰屿和绿岛之间有陆地相连。後来，台湾岛浮出海面，原来居住的陆地沉入了海底，连太阳和月亮也不见了，只剩下五位兄弟姊妹存活下来。其中一位男孩被推上天，成为太阳，一位女孩成为月亮，其他的一男二女，漂流到台东太麻里乡三和村及华源村附近的山上。而这个登陆的地方族人称为「陆发安」或「巴拿巴拿样」，在卑南族语里，就是发祥地的意思。亦为原住民祖先发祥地碑所在。

民国49年在三和村海边旁的山坡上竖立「台湾原住民祖先发祥地」，八十年代经地方人建议，才引起重视，由县府争取经费重新整建扩大园区面积及设施、加设解说牌、雕刻建物等美化、绿化，才有至今的规模。

每年清明时节，知本、建和两社的卑南族人，都会前来祭祖，表达慎终追远不忘祖先之恩。东河乡都兰部落的阿美族人为履行先人交代，也在此立祀台，定期前来祭拜表达怀念祖先之意。

原住民祖先发祥地碑现场有卑南族迁徙说明、艰辛迁徙纪念图、卑南族纪念碑文、纪念石碑，可循水泥阶梯前进，一一浏览，协助游客和原住民的後代更了解原住民迁徙到台湾的过程。