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位於台东县成功镇东北方的三仙台，全岛面积约22公顷，最高点海拔约77公尺。地质属於都峦山集块岩，原是一处岬角，但因海水侵蚀，逐渐蚀断岬角颈部，而成了离岸岛，岛的四周珊瑚礁环绕，海底热带鱼群聚，适合潜水和游泳。而因其为火山喷发而出的小岛，岛上奇石分布，除了仙剑峡、合欢洞等与三仙台故事有关的天然奇景外，并且散布着海蚀沟、壼穴、海蚀柱、海蚀凹壁等海蚀景观，登岛游览颇富寻幽访胜之趣。其中又以三座珊瑚礁岩形成的山峰最为独特，因此民间相传，八仙过海时，李铁拐，何仙姑和吕洞宾曾在此休憩，烙印了仙迹，因此取名为三仙台。

除了充满故事外，生态景观丰富的三仙台，可是海洋性鸟类的最佳栖息环境，砾岩之间有岩鹭出没，夏天常见燕鸥，附近海域鱼类丰富，是渔场亦是有名的矶钓场所。 岛上处处可见林投、台湾海枣、白水木、滨刀豆等滨海植物，是研究海岸植物生态的重要据点，并被列为自然保护区。岛的南端到基翬一带海域，有美丽的珊瑚礁和热带鱼群，而台湾特有种「台湾拟丝珊瑚」也在这里的海面下生活，三仙台可是花东海岸线海底景观最美的地方。