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登仙桥游憩区位於台23线(东富公路)入口，周边景点有泰源幽谷及东河桥游憩区等，横跨马武窟溪切穿海岸山脉形成的峡谷，日治时期此峡谷名为「昇仙峡」，可想见其壮阔风采。而登仙桥旧桥为吊桥形式，旧名亦为「昇仙桥」。  

在登仙桥除了可以欣赏马武窟溪切割都兰山集块岩而成的壮观峡谷地形之外，晨昏觅食时间这里也有成群结队不怕人的猕猴出没，偶尔还可看见猴王出现在桥上，十分有趣。  

为免发生意外，猕猴接近讨食时请勿喂食，野生猕猴攻击性强，拍照时请特别注意。