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 玉龙泉是永安社区的重要野溪，千百年溪水冲刷，已经将永安台地侵蚀切割出一条小峡谷，在丰富水源滋润下，形成一个天然热带阔叶次生林，林相及生态丰富，当地民众视为「灵泉」，每年端午节午时，全部村民会聚集取午时水，成为鹿野乡的地方习俗之一。

玉龙泉生态步道全长1,100公尺，共分为3大段，第1段为圣安宫阶梯步道，从永安圣安宫连接玉龙泉，铺设有108阶的阶梯步道，沿途有玉龙泉涌泉区、湿地生态区、独木桥、亲水戏水区等，全长约250公尺；第2段为玉龙泉溪畔步道，沿途有溪流生态区、水土保持教育区、亲子戏水区，步道沿溪流开设，铺设石板步道及水泥道路，沿途林相丰富，全长约550公尺；第3段为高台林荫阶梯步道，中间设有370阶的阶梯步道。

玉龙泉生态步道不停留地走完大约要花30分钟，全程行走在山林间十分凉爽，沿途植物林相丰富，水源丰沛，溪水清澈，孕育丰富的自然生态，蝴蝶四处飞舞，更是鸟类的乐园，在步道旁的竹林可以发现乌头翁、绿绣眼、红嘴黑鹎、五色鸟等，甚至朱鹂、八色鸟等20~30种鸟类。

沿着山壁浅浅水流，环境洁净指标的水芥菜茂盛生长，在水芥菜保护下，可以看到树蛙、螃蟹及淡水虾正忙碌觅食，多种泽蟹与蛙类在此安居栖息，优势族群是双色泽蟹，其他还有灰甲泽蟹、蔡氏泽蟹、拉氏清溪蟹，还有多种蛙类，包含白颔树蛙、褐树蛙及拉都希氏赤蛙、黑蒙西氏小雨蛙，以及爱洗温泉的日本树蛙等。

为使爱横过道路的动物昆虫不会受到游客打扰可以继续通行，永安国小的小朋友匠心独具，用轮胎舖设道路，还为轮胎彩绘，昵称其为「花轮步道」，相当别致，游客也可不弄湿双脚踏过泥泞，对小朋友的用心和爱心留下深刻印象。

玉龙泉生态步道设有水资源平台，有各种依传统工法制作的造景及生态池，可以休息及近距离观赏和认识丰富的自然生态，沿途设有休憩座椅，走完阶梯步道，即可到达高台观光茶园，步道尽头是纵谷风景管理处设置的「茗圃」大型观景亭，可以远眺纵谷风光，为美丽的行程划下完美的句点。