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雾鹿峡谷位於台东县海端乡的雾鹿与利稻之间，是一条被雾鹿溪(即新武吕溪)切割出来的大Ｓ形峡谷，构成这个约9公里长、高逾千公尺的大峡谷，前後长度约4公里左右。由於中央山脉关山连峰在此形成一处断崖，加上雾鹿溪长时间侵蚀冲刷，而形成雾鹿峡谷崖壁陡直、气势雄伟的景观。

另外，雾鹿溪除了切割出壮阔的雾鹿峡谷外，从山壁夹缝中还会涌出硷性碳酸泉，孕育出不少野溪温泉景观，如彩霞隧道下的彩霞温泉、大仑溪中游的辘辘温泉、雾鹿桥下的碧山温泉以及栗松温泉。

在温泉长年洗礼下，泉水中的矿物质在峭壁上留下黄、棕、黑、墨绿等多种色彩，随着水流在岩壁上留下的痕迹，彷佛一幅幅浑然天成的山水画，也成为雾鹿峡谷的特殊奇景。