台東天后宮の創建は光緒15(1889)年に遡ります。当時、大庄事件において天上聖母が湧泉を賜り、官軍の包囲解除に成功したことに感謝し、清朝提督の任にあった張兆連が自身の月棒を寄付され、廟の創建を呼びかけました。清代に創建された媽祖官廟では東台湾で唯一、その際に光緒帝から賜った匾額「佑誠昭霊」が今でも掲げられています。

台東天后宮は厚い信仰を集め、清代、日本統治時代には、移民や集落の漢人にとって心のよりどころでした。今でも媽祖生誕祭、元宵節の神輿巡行など、伝統行事や祭りがしばしば執り行われます。特に12年に一度の「祈安清醮」と呼ばれる神に平安を祈る行事は台東地区を代表する盛大な祭りで、台東県民ばかりか、県外からも多くの参拝客が訪れ、祭りを盛り上げます。