鹿鳴吊橋は台東県延平郷にあり、延平、鹿野、卑南の三郷が交わる地点に位置しています。1959年に架けられた全長約100メートルの鋼ケーブル吊橋は、旧台9線における重要な橋の一つでした。1984年、台9線の直線化改修工事に伴い（新）鹿鳴橋が建設されたことで、鹿鳴吊橋はその役割を終えていきましたが、現在も地元では「旧鹿吊橋」や「旧鹿鳴橋」と呼ばれています。

2003年台東県政府が歷史建築に指定し、延平鄉公所により歩行者展望エリア、展望台などが設置され「鹿鳴吊橋展望レクリエーションエリア」に生まれ変わりました。